綜合管廊巡檢機器人

傳統城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點多，管線復雜，人員巡檢效率不高，同時存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達區域。近目視監測可靠性低，存在較大的安全風險。

綜合管廊巡檢機器人適用于高速運行類的場景下，如排水管道、變電站和油氣輸送等領域。在已有設施基礎上加裝智能機器人巡檢監測系統和處置系統，構建智慧運維軟件平臺，建設智慧化綜合治理體系，實現目標空間的常態化智能監測預警、智慧化決策和處置。非凡價值在于： 搭建地區完善的地理數據庫（GIS和DEM等）； 強化調度的科學性與合理性，形成具有智慧化決策能力和處置能力的高時效性監控系統； 提供全流程、精細化、標準化的“智慧城市”管理模式，提升城市基礎設施管理水平及應急處置能力。

綜合管廊巡檢機器人技術參數：

供電方式：鋰電池供電，可選滑觸線供電

額定運行速度：0.83m/s(車3km/h)

續航時間(電池容量可選)：可選6/7/8/9h或定制

運動精度：士10mm

最小轉彎半徑：500mm

防爆等級;可選無/一區/二區

工作溫度(普通級和寬溫級):可選0°C-55°C/-10°℃-55°C/-20°℃-70°℃

輸出電源接口:車規級P4.2接口/DC48V

充電方式:無線充電/滑觸線充電

行車網絡相機:200萬像素/H.265/LED光源(亮度可調)—

語音對講:(可選)雙向語音對講

無線通訊:2.4G/5.8G/802.11b/g/n 433m

定位方式:霍爾傳感器+編碼器混合定位

最大運行速度(驅動單元可選):可選0.5/1.5/3/5m/s或定制

應急停車性能:1.8km/h速度下，<0.2m

續航距離:可選3/5/7/10km或定制

爬坡能力:可選15°30°45°60°90°或定制

防護等級:可選IP57/IP67/IP68

安全設計:防靜電、防火花設計

通訊接口:RS485/TCPIP/CAN

電源系統:DC48V/260W/或定制

主控系統:ARM+LINUX

防撞功能:光電傳感器，探測距離1.5米(可調)

告警功能（可選):頻閃警示燈

計米方式:高精度增量編碼器